آزمایش سگ رباتیک برای سیاه نوردی
به گزارش نئوپدیا، تعدادی از پژوهشگران مشغول آموزش سگ های رباتیک هستند تا در دهانه های ماه و دیگر سطوح سیاره ای چالش برانگیز ناوبری کنند.
به گزارش نئوپدیا به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، پژوهشگران دانشگاه های مختلف و مرکز فضایی جانسون بعنوان بخشی از تحقیقی با بودجه ناسا یک ربات چهارپا به نام اسپریت رادر یخچال پالمر(Palmer Glacier) واقع در ایالت اورگان آزمایش کردند. طی این آزمایش 5 روزه اسپریت روی سطوح مختلف عبور و با پاهای فلزی دوکی خود از روی زمین، برف ها و سنگ ها حرکت کرد. فی فی کویان رهبر پروژه در اطلاعیه ای در اینباره نوشت: یک ربات چهارپا هنگامیکه روی سطحی راه می رود، باید بتواند رویدادها را ردیابی کند و به سرعت استراتژی های حرکت خویش را منطبق نماید. گروهی از مهندسان، محققان شناختی، زمین شناسان و سیاره شناسان در این پروژه که LASSIE نام داشت ربات را آزمایش کردند. به قول محققان این تمرین بخشی از فرآیند یادگیری در رابطه با خصوصیت های سطح و راه رفتن ماهرانه تر روی چنین سطوحی بود. مدت زمان آزمایش اسپریت به اندازه زمانی بود که برای آموزش ربات ها جهت استفاده روی ماه، سیارات و احیانا سطوحی خارج از منظومه شمسی به کار می رود. کویان در اینباره می گوید: سرخوردن ربات روی یخ یا فرورفتن پاهایش در برف به محققان الهام داد تا اصول و استراتژی های جدیدی را بیابند که مرزهای دانش انسانی را ارتقا دهد. محققان مدعی هستند ربات 4پا می تواند هنگام حرکت سطوح ناهموار را مانند انسان حس کند. اسپریت تحت نظارت تیم قابلیت های حرکتی خویش را نسبت به راه رفتن روی ساحل های ماسه ای جنوب کالیفرنیا ارتقا یافته است. تیم محققان تلاش دارد ربات هایی برای مأموریت های آینده توسعه دهند. ناسا یک گرنت 2 میلیون دلاری به این پروژه اعطا کرده است.
این مطلب نئوپدیا را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب